基于约束分析的平型带传动机构自调性设计

• 作者: 廖仕利 张莲 肖东 陈鸿雁
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 带传动 约束 机构 自适应性
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与应用
• 页码范围: 117-119,108
• 页数: 4页
• 分类号: TH13
• 字数: 2245字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2004.03.045

摘要

本文对平型带传动作了约束分析,发现其传动带引入的约束属于运动约束或伪运动约束,通过简化得到其机构结构简图.对简化得到的机构简图,分析了其运动副约束数量,结果发现,普遍使用的平型带传动机构存在过约束,进一步分析,发现了所存在的过约束性质.为了提高平型带传动机构的稳健性,减少其性能对制造误差的敏感性,降低制造和使用成本,延长使用寿命,作者针对存在的过约束,通过运动副自由度优化配置,提出了一种具有对安装、制造误差自适应性的平型带传动机构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张莲	重庆工学院电子工程系	40	308	11.0	15.0
2	廖仕利	重庆工学院电子工程系	26	113	6.0	9.0
3	陈鸿雁	重庆工学院电子工程系	24	219	10.0	14.0
4	肖东	重庆工学院电子工程系	2	3	1.0	1.0