基于平面约束不确定性的自调性机构设计

• 作者: 李太福 赵杰 黄茂林
• 来源期刊: 重庆大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 过约束 运动副 不确定性 自调机构
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 页码范围: 1-5,21
• 页数: 6页
• 分类号: TH133.5
• 字数: 3812字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-582X.2003.05.001

摘要

普遍使用的平面闭链机构是在理想平面约束条件下,作者选择曲柄摇块机构为例,分析了制造误差等不确定性因素对理想平面约束的影响,结果表明它属于静不定机构.通过过约束理论分析,消除机构中的过约束,使其成为静定机构,能够实现无障碍装配.然而,在实际运行过程中,机构可能新生运动约束,又出现过约束,它能否避免自锁现象,自动调整位置和姿态,时时处于静定状态,还要进行自调性分析.研究表明,自调性机构设计一般要先消除几何过约束,再分析运动过程中的各种外部约束能否形成新的过约束.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄茂林	重庆大学机械工程学院	61	491	13.0	17.0
2	李太福	重庆大学机械工程学院	65	433	12.0	18.0
6	赵杰	重庆大学机械工程学院	5	18	3.0	4.0