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摘要:
实时控制系统(RCS)设计工具是用来设计和实现递阶分布式控制系统的软件工具,它采用模块化的结构设计,把系统分解成一系列模块,通过各个模块间的相互协调来完成整个任务,模块间的通信是基于消息的传递来实现的.RCS设计工具采用通信管理系统(CMS)和中性消息语言(NML)来实现模块间的通信,其中CMS是递阶分布式控制系统中位于底层的通信系统,NML是与CMS的高层接口,CMS和NML均由一系列C++类来实现.
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基于RCS库构建分布式实时控制系统
RCS库
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计算机数值控制
机器人分层分布式控制系统设计与实现
移动机器人
分层
分布式
控制系统
内容分析
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文献信息
篇名 递阶分布式控制系统中RCS模块间通信的实现
来源期刊 河南科技大学学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 实时控制 通信系统 结构设计
年,卷(期) 2005,(3) 所属期刊栏目 电工电信、自动化与计算机
研究方向 页码范围 49-51
页数 3页 分类号 TP273
字数 3106字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1672-6871.2005.03.015
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张云生 昆明理工大学信息工程与自动化学院 89 503 11.0 18.0
2 徐家萍 昆明理工大学信息工程与自动化学院 7 10 2.0 3.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
实时控制
通信系统
结构设计
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
河南科技大学学报(自然科学版)
双月刊
1672-6871
41-1362/N
大16开
河南省洛阳市开元大道263号
36-285
1980
chi
出版文献量(篇)
3214
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7
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