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递阶分布式控制系统中RCS模块间通信的实现
递阶分布式控制系统中RCS模块间通信的实现
作者:
张云生
徐家萍
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
实时控制
通信系统
结构设计
摘要:
实时控制系统(RCS)设计工具是用来设计和实现递阶分布式控制系统的软件工具,它采用模块化的结构设计,把系统分解成一系列模块,通过各个模块间的相互协调来完成整个任务,模块间的通信是基于消息的传递来实现的.RCS设计工具采用通信管理系统(CMS)和中性消息语言(NML)来实现模块间的通信,其中CMS是递阶分布式控制系统中位于底层的通信系统,NML是与CMS的高层接口,CMS和NML均由一系列C++类来实现.
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RCS库
中性消息语言
参考模型结构
计算机数值控制
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移动机器人
分层
分布式
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内容分析
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相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
递阶分布式控制系统中RCS模块间通信的实现
来源期刊
河南科技大学学报(自然科学版)
学科
工学
关键词
实时控制
通信系统
结构设计
年,卷(期)
2005,(3)
所属期刊栏目
电工电信、自动化与计算机
研究方向
页码范围
49-51
页数
3页
分类号
TP273
字数
3106字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1672-6871.2005.03.015
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
张云生
昆明理工大学信息工程与自动化学院
89
503
11.0
18.0
2
徐家萍
昆明理工大学信息工程与自动化学院
7
10
2.0
3.0
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
引文网络
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1998(1)
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2005(1)
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2005(1)
引证文献(1)
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2007(1)
引证文献(1)
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2015(1)
引证文献(1)
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2019(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
实时控制
通信系统
结构设计
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
河南科技大学学报(自然科学版)
主办单位:
河南科技大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1672-6871
CN:
41-1362/N
开本:
大16开
出版地:
河南省洛阳市开元大道263号
邮发代号:
36-285
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
3214
总下载数(次)
7
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