基于电致伸缩微位移器的精密微动平台的实验研究及应用

• 作者: 刘国华 李亮玉
• 来源期刊: 天津工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电致伸缩微位移器 微动平台 PID算法 进给机构 动态特性
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 机械设计与制造
• 页码范围: 56-58
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 字数: 1838字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-024X.2005.01.015

摘要

针对电致伸缩微位移器动态响应速度慢的问题进行了研究,提出用数字PID方法加以解决,并研制出一套实用控制系统.其中,研制出一种微机控制的精密高压调节器,与单片机数字系统相配合,形成一个数字-模拟电路结合的控制系统,用以实现电致伸缩微位移器动态性能的改善.实验表明,该控制系统简单、可靠、实用,所提出的PID方法对电致伸缩微位移器微动平台的动态特性的改善效果明显,并已将其用在磨床进给机构中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李亮玉	天津工业大学机械电子学院	72	605	14.0	20.0
2	刘国华	天津工业大学机械电子学院	24	138	6.0	11.0