城市多功能车辆导航监控系统

• 作者: 刘建业 孙永荣 沈雪松 陈武
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报（英文版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 智能运输系统 车辆导航系统 黑匣子 蓝牙
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 页码范围: 183-187
• 页数: 5页
• 分类号: V249.32
• 字数: 562字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-1120.2005.02.018

摘要

针对智能运输系统对车辆导航定位和综合信息采集的要求,提出了一种集成高精度车辆导航系统和车载"黑匣子"的多功能车辆导航监控系统.首先分析了该多功能系统的结构和原理,进而研究融合"蓝牙"路标辅助车辆定位的GPS/DR/MM/BB组合高精度导航定位方案和GPS/DR最优卡尔曼滤波组合算法.大量的实际跑车试验结果表明该系统方案是可行的.它不仅能够进行高精度的导航定位,同时有效地实现了"黑匣子"行驶记录功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业	南京航空航天大学自动化学院	518	6244	33.0	51.0
2	孙永荣	南京航空航天大学自动化学院	133	966	15.0	24.0
4	陈武	香港理工大学土地测量与地理资讯学系	38	573	14.0	23.0
5	沈雪松	南京航空航天大学自动化学院	8	32	4.0	5.0