基于时滞理论的网络控制系统稳定性分析

• 作者: 刘鲁源 窦连旺 陈玉柱
• 来源期刊: 天津大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 通讯延迟 稳定性
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化工程
• 页码范围: 22-26
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 3330字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0493-2137.2005.01.006

摘要

针对网络控制系统中普遍存在的通讯延迟问题,首先推导了具有多个独立传感器和执行器的多输入多输出网格控制系统的连续时间模型, 然后根据时滞系统理论,给出了网络控制系统稳定的充分条件,根据此条件,可求出使网络控制系统稳定的最大允许网络延迟(MAND).研究表明,只要网络控制系统的实际网络通讯延迟小于最大允许网络延迟,该网络控制系统就是稳定的.最后,仿真实验结果验证了所提理论的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘鲁源	天津大学电气与自动化工程学院	87	1443	22.0	33.0
2	窦连旺	天津大学电气与自动化工程学院	7	70	4.0	7.0
3	陈玉柱	天津大学电气与自动化工程学院	5	75	3.0	5.0