一种提取系统脉冲响应函数的高效的去噪算法

• 作者: 刘正士 王勇 陆益民 陈恩伟
• 来源期刊: 振动工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 信号处理 脉冲响应函数 时域平均 阶跃激励 递推算法
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 页码范围: 475-479
• 页数: 5页
• 分类号: TN911.7
• 字数: 3495字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-4523.2005.04.015

摘要

针对锤击激励方式不适用于工业机器人操作臂动态性能测试的情况,根据Duharmal积分理论,利用系统输入矩阵的上三角形的特殊结构,并结合时域平均技术,导出了具有抗噪性能的高效的求取系统脉冲响应函数的平均递推算法.研究了算法对适合于机器人操作臂测试的阶跃激励方式的适用性,对算法的误差进行了分析.在二自由度动力学模型上进行仿真,与传统的时域解矩阵方法比较,平均递推算法在效率及降噪效果上具有明显的优越性.悬臂梁实验表明,平均递推算法能够获得与锤击法比较一致的结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘正士	合肥工业大学噪声振动工程研究所	134	2057	22.0	39.0
2	王勇	合肥工业大学噪声振动工程研究所	180	1082	14.0	24.0
3	陆益民	合肥工业大学噪声振动工程研究所	52	373	12.0	16.0
4	陈恩伟	合肥工业大学噪声振动工程研究所	34	265	11.0	14.0