粒子滤波的关键技术及应用

• 作者: 夏克寒 张朴睿 许化龙
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 稳定性 重要性采样
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 1-4,19
• 页数: 5页
• 分类号: V271.4|TN713
• 字数: 5232字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2005.06.001

摘要

粒子滤波算法及应用的研究在近几年来取得了很大进展,相继出现了一些新算法、新应用.首先介绍了粒子滤波的特征及算法分类,然后对其关键技术进行了归纳分析,并给出了粒子滤波的一些典型应用成果,最后指出了粒子滤波技术亟待解决的一些热点和难点问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许化龙		135	996	14.0	25.0
2	夏克寒		26	175	6.0	13.0
3	张朴睿	清华大学计算机学院	1	99	1.0	1.0