无穷远平面单应性矩阵的线性复原算法

• 作者: 任蕾 姜桂祥 曹芳 杨忠根
• 来源期刊: 上海海事大学学报
• 关键词: 计算机视觉 摄像机自标定 无穷远单应性矩阵
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 信息工程
• 页码范围: 69-73
• 页数: 5页
• 分类号: TN941.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9498.2005.01.015

摘要

通过推导基本矩阵对唯一确定无穷远单应性矩阵的计算公式,给出从一对线性无关运动下的三幅视图特征点集线性复原无穷远单应性矩阵的新算法,它不但用算法证明复原无穷远单应性矩阵的充要条件,并且在计算速度、复原精度和抗噪能力上与吴-胡算法相比都有较显著的提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任蕾	上海海事大学信息工程学院	55	124	6.0	8.0
2	曹芳	上海海事大学信息工程学院	11	37	4.0	5.0
3	杨忠根	上海海事大学信息工程学院	33	83	5.0	7.0
4	姜桂祥	上海海事大学信息工程学院	2	8	2.0	2.0