线性确定无穷远平面的单应矩阵和摄象机自标定

• 作者: 吴福朝 胡占义
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 摄象机自标定 极点 无穷远平面的单应性矩阵
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 488-496
• 页数: 9页
• 分类号: TP391
• 字数: 5285字
• 语种: 中文

摘要

引入了一种新的对无穷远平面的单应性矩阵(The infinite homography)的约束方程并据此提出了一种新的摄象机线性自标定算法.与文献中已有的方法相比,该方法对摄象机的运动要求不苛刻(如不要求摄象机的运动为正交运动),只须摄象机作一次平移运动和两次任意刚体运动,就可线性唯一确定内参数.该方法主要优点在于:在确定无穷远平面的单应性矩阵的过程中,不需要射影重构,也不需要有限远平面信息,唯一所需要的信息是图象极点,从而简化了文献中现有的算法.另外同时给出了由极点确定(运动组)关于无穷远平面单应性矩阵的充分必要条件.模拟实验和实际图象实验验证了该方法的正确性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡占义	中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室	78	3569	27.0	59.0
2	吴福朝	中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室	53	2305	21.0	47.0