基于正十二边行平面模板的摄象机自标定

• 作者: 吴福朝 张备伟
• 来源期刊: 安徽大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 摄象机标定 平面模板 绝对二次曲线 圆环点
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 页码范围: 34-41
• 页数: 8页
• 分类号: TP391
• 字数: 3011字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2162.2000.04.007

摘要

给出一种基于平面模板摄象机自定标的新算法。它利用正十二边形模板在象平面上的投影，求解出圆环点，然后根据圆环点的性质确定两个关于摄象机内参数线性约束方程。通过摄象机作三次以上的运动参数未知的刚体运动，可确定摄象机的内参数。本方法对摄象机的运动没有约束，且平面模板易于制作。模拟实验和真实图象实验也表明，本方法具有很好的鲁棒性。