单视图摄像机自标定

• 作者: 张振 杨忠根
• 来源期刊: 上海海事大学学报
• 关键词: 计算机视觉 单视图摄像机自标定 三维重建 单应性矩阵 基础矩阵
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 信息工程
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 分类号: TN941.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9498.2004.04.012

摘要

首先定义基于模型的单视图情况下的单应性矩阵、外极线约束和基础矩阵,然后通过对基础矩阵的SVD分析,证明使用经其左奇异变换阵变换过的数据集合可最优地估计一个能解析地确定单应性矩阵的四维参数,并进而计算摄像机内参数阵、三维运动参数和目标三维结构,从而开发了一个基于目标模型的从单视图特征点集进行摄像机自标定和三维重建的线性算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张振	上海海事大学信息工程学院	5	9	2.0	2.0
2	杨忠根	上海海事大学信息工程学院	33	83	5.0	7.0