一种基于Kruppa方程的摄像机线性自标定方法

• 作者: 李析 程洪 郑南宁
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 奇异值分解 摄像机 自标定
• 年，卷（期）: 2003,（8）
• 所属期刊栏目: 长江学者论坛
• 页码范围: 820-823
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-987X.2003.08.012

摘要

针对非线性优化求解Kruppa方程进行摄像机自标定的局部最优问题,提出了在两种特殊情况下的基于Kruppa方程的线性自标定算法.在摄像机的旋转轴和偏移向量平行时,得到了未知系数与基础矩阵奇异值分解(SVD)的参数关系;在摄像机的旋转轴与偏移向量垂直时,将未知系数的求解转化为求矩阵特征值的过程,并通过秩约束惟一地确定了特征值的选取问题,方便了基于SVD的简化Kruppa方程的应用以及避免了2的指数方次的求解过程.仿真实验结果验证了本文的结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑南宁	西安交通大学电子与信息工程学院	188	3039	29.0	46.0
2	程洪	西安交通大学电子与信息工程学院	12	331	9.0	12.0
3	李析	西安交通大学电子与信息工程学院	1	28	1.0	1.0