车载摄像机的一种简易标定方法

• 作者: 张雪涛 李青 程洪 郑南宁
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 摄像机标定 视觉导航 坐标变换 智能车辆
• 年，卷（期）: 2003,（z1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 626-630
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.z1.013

摘要

针对基于视觉导航的智能车辆摄像机标定问题,提出了一种简便实用的方法.在已有的标定工具箱基础上,通过空间关系变换,建立了所需的摄像机内部参数和外部参数表达式,并给出了工程上的实现方案.实验结果验证了该方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑南宁	西安交通大学人工智能与机器人研究所	188	3039	29.0	46.0
2	程洪	西安交通大学人工智能与机器人研究所	12	331	9.0	12.0
3	李青	西安交通大学人工智能与机器人研究所	29	355	10.0	18.0
4	张雪涛	西安交通大学人工智能与机器人研究所	3	65	3.0	3.0