一种雷达和摄像机的空间标定方法

• 作者: 段建民 王飞 郑榜贵 高德芝
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 摄像机 激光雷达 多传感器数据融合 空间标定
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 454-456,463
• 分类号: TN919
• 语种: 中文

摘要

多传感器融合技术已经广泛应用在智能汽车环境感知领域中;雷达和摄像机的空间标定是伴随信息实时融合的道路检测技术的基础;结合智能汽车的实际应用,提出了针对激光雷达和摄像机的空间标定方法；通过特制的标定板来获得雷达数据和图像数据,选取激光雷达坐标系作为世界坐标系,通过参数拟合的方法来求取图像坐标系与雷达坐标系的变换关系,进而实现两种传感器的空间配准；该方法只需要标定板就能够完成激光雷达和摄像机的空间标定,标定精度高,实现了多个传感器世界坐标系的统一,避免了后续处理中数据解释的二义性;实验结果表明这种方法简单准确,满足系统要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段建民	北京工业大学智能测控研究室	130	1093	16.0	25.0
2	王飞	北京工业大学智能测控研究室	23	163	8.0	12.0
3	高德芝	北京工业大学智能测控研究室	10	279	7.0	10.0
4	郑榜贵	北京工业大学智能测控研究室	21	337	12.0	18.0