一种考虑畸变的摄像机线性标定简化方法

• 作者: 刘小力 史金飞 张磊 田梦倩 罗翔
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 摄像机标定 线性 畸变 机器视觉
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 科研论坛
• 页码范围: 3-6,10
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2007.01.001

摘要

根据视觉机器人系统结构特殊的特点,作了大量的简化,采用线性标定方法.但考虑到摄像机的视场仍然比较大,提出了基于拟合平面的线性畸变纠正方法,将畸变的图像坐标纠正到理想图像坐标,而后根据摄像机线性标定模型,计算出世界坐标,完成标定工作.实验结果表明,该方法简单、快捷,且精度也能达到较高的水准.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史金飞	东南大学机械工程学院	122	1221	20.0	27.0
2	张磊	东南大学机械工程学院	104	853	16.0	25.0
3	田梦倩	东南大学机械工程学院	18	241	10.0	15.0
4	罗翔	东南大学机械工程学院	40	634	15.0	23.0
5	刘小力	东南大学机械工程学院	2	22	2.0	2.0