假肢接受腔阳模数控加工刀具的运动轨迹规划

• 作者: 李健 王田苗 胡磊 陈殿生
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 假肢 接受腔 刀具运动轨迹规划 刀具半径补偿
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 38-41
• 页数: 4页
• 分类号: TG7
• 字数: 1724字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2005.06.009

摘要

应用表面建模方法,建立了假肢接受腔的三维数学模型.针对假肢接受腔的独特外形特征,研制了加工假肢接受腔阳模的三轴联动数控机床,该机床控制系统采用开环系统,可以运行CAD/CAM软件.对加工假肢接受腔阳模的刀具进行了运动轨迹规划,推导出了切削点的计算公式.根据三维刀具半径补偿原理,确定了刀具的刀位点运动轨迹.经过临床实例加工表明:该数控机床和刀具运动轨迹规划算法完全满足实际应用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡磊	北京航空航天大学机器人研究所	77	548	12.0	20.0
2	陈殿生	北京航空航天大学机器人研究所	64	561	12.0	22.0
4	王田苗	北京航空航天大学机器人研究所	295	5727	37.0	65.0
7	李健	长春工业大学机电工程学院	4	27	2.0	4.0