主动式踝关节假肢运动轨迹的迭代学习控制

• 作者: 刘洋 徐桂敏 邱长青 陈静
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 主动式踝关节假肢 迭代学习控制 运动轨迹
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 控制系统与自动化装置
• 页码范围: 69-71
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2008.04.017

摘要

根据肢体运动轨迹的重复特性,提出主动式踝关节假肢运动轨迹的选代学习控制方法,解决行走过程中主动式踝关节假肢与正常肢体运动轨迹的差异性.在设计主动式踝关节假肢的结构并建立其数学模型基础上,通过Matlab/Sinmulink进行仿真,其结果表明该方法能够使假肢快速跟踪期望运动轨迹,达到与正常肢体运动轨迹的匹配.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈静	武汉理工大学自动化学院	102	591	13.0	18.0
2	刘洋	武汉理工大学自动化学院	39	253	9.0	15.0
3	徐桂敏	武汉理工大学自动化学院	3	37	3.0	3.0
4	邱长青	武汉理工大学自动化学院	3	37	3.0	3.0