重复轨迹运动迭代学习控制的频域分析

• 作者: 李宏胜
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 迭代学习控制 频域分析 收敛条件
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 科研论坛
• 页码范围: 3-6
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2006.04.001

摘要

应用频域分析方法讨论了一类闭环迭代学习算法的收敛条件和性能,指出其比Arimoto开环迭代学习算法具有明显的优越性,并在讨论迭代收敛条件的基础上给出了闭环迭代学习算法的频域设计方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李宏胜	南京工程学院自动化系	75	528	13.0	19.0