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重复轨迹运动迭代学习控制的频域分析
重复轨迹运动迭代学习控制的频域分析
原文服务方：
工业仪表与自动化装置
摘要：
应用频域分析方法讨论了一类闭环迭代学习算法的收敛条件和性能,指出其比Arimoto开环迭代学习算法具有明显的优越性,并在讨论迭代收敛条件的基础上给出了闭环迭代学习算法的频域设计方法.
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文献信息
| 篇名 | 重复轨迹运动迭代学习控制的频域分析 | ||
| 来源期刊 | 工业仪表与自动化装置 | 学科 | |
| 关键词 | 迭代学习控制 频域分析 收敛条件 | ||
| 年，卷（期） | 2006,（4） | 所属期刊栏目 | 科研论坛 |
| 研究方向 | 页码范围 | 3-6 | |
| 页数 | 4页 | 分类号 | TP273 |
| 字数 | 语种 | 中文 | |
| DOI | 10.3969/j.issn.1000-0682.2006.04.001 | ||
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期刊影响力
工业仪表与自动化装置
主办单位：
陕西鼓风机(集团)有限公司
出版周期：
双月刊
ISSN：
1000-0682
CN：
61-1121/TH
开本：
大16开
出版地：
邮发代号：
创刊时间：
1971-01-01
语种：
chi
出版文献量（篇）
3676
总下载数（次）
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18688
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