PD型模糊学习控制及其在可重复轨迹跟踪问题中的应用

• 作者: 徐静 曹文军 许建新
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊逻辑控制 学习控制 PD控制 重复追踪任务
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 434-446
• 页数: 13页
• 分类号: TP27
• 字数: 3577字
• 语种: 中文

摘要

针对可重复轨迹跟踪问题，提出了一种PD型模糊学习算法.该算法集成两种控制：作为基础的PD型模糊逻辑算法和改善系统性能的学习算法.模糊学习控制在模糊控制基础上引入迭代学习算法，使得模糊PD控制器可以精确地跟踪可重复轨迹以及消除周期性扰动.本文在能量函数和泛函分析的基础上，通过严格的推导表明PD型模糊学习算法可达到： 1)系统跟踪误差一致收敛到零；2)学习控制序列几乎处处收敛到理想的控制信号.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许建新	新加坡国立大学电气及计算机工程系	3	187	2.0	3.0
2	徐静	新加坡国立大学电气及计算机工程系	1	18	1.0	1.0
3	曹文军	新加坡国立大学电气及计算机工程系	1	18	1.0	1.0