信息融合在移动机器人轨迹模糊跟踪中的应用

• 作者: 李佩娟 陈小惠
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 3自由度移动机器人 信息融合 模糊控制 轨迹跟踪
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 1528-1530,1568
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-4598.2007.11.038

摘要

在机器人轨迹跟踪过程中,机器人自动跟踪的精度直接影响跟踪效果;以3自由度移动机器人为研究对象研究了机器人轨迹模糊跟踪系统,且在该系统中,采用多个传感器同时对移动机器人进行跟踪检测,并利用融合算法对其进行融合,将融合后的结果作为模糊控制器的输入;计算机仿真结果表明,在3自由度移动机器人轨迹跟踪中,采用多传感器信息融合是合理的、可行的;且可以减少跟踪过程中由传感器引起的误差对跟踪精度的影响,提高控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李佩娟	江苏科技大学电子信息学院	1	3	1.0	1.0
2	陈小惠	江苏科技大学电子信息学院	9	48	4.0	6.0