基于新型PD模糊控制方法的机器人轨迹跟踪

• 作者: 李二超 李炜 王洪瑞
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 模糊控制 PD控制 TS模型
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 40-42
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2007.02.011

摘要

研究了一类基于模糊规则的变参数PD控制方法.对于模型未知对象,常规PD控制器参数的整定一般要基于一些经验知识,这对PD参数的整定带来一定的困难.该文采用TS模糊控制,将模糊控制和PD控制相结合组成一种复合控制器.这种控制方法兼备模糊控制和PD控制的优点,具有广泛的应用价值.二自由度机器人仿真和实验表明了该控制方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李炜	兰州理工大学电气与信息工程学院	205	1532	17.0	27.0
2	李二超	兰州理工大学电气与信息工程学院	65	278	10.0	13.0
3	王洪瑞	燕山大学电气工程学院	66	695	15.0	24.0