一种机器人轨迹跟踪控制的迭代学习方法

• 作者: 刘景泰 卢桂章 安刚 张蕾
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 迭代学习 轨迹控制 机器人 算法 实验
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 36-39
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.01.008

摘要

本文提出了一种新的迭代学习策略并详细报告了在1台实验用机器人上的实验结果．这个方法的特点是对于动力学参数未知的系统, 可以通过实验方便地确定满足收敛条件的学习控制器参数．因此,它具有实用价值, 并有可能将其使用范围推广到除机器人规迹控制外的其它控制领域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	安刚	南开大学机器人与信息自动化研究所	7	30	4.0	5.0
2	卢桂章	南开大学机器人与信息自动化研究所	86	1727	19.0	39.0
3	刘景泰	南开大学机器人与信息自动化研究所	53	577	13.0	22.0
4	张蕾	南开大学机器人与信息自动化研究所	25	215	9.0	13.0