机器人轨迹跟踪的滑模变结构控制

• 作者: 李秀华 章云 符曦 蔡自兴 谢光汉
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器人 滑模变结构控制 参数摄动
• 年，卷（期）: 1999,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 46-49
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.1999.01.009

摘要

本文提出了一种新的机器人轨迹跟踪滑模变结构控制方法,给出了控制系统的设计方法和仿真实验结果.仿真结果表明,当机器人参数在±50%范围变化且存在能量有限的正态分布随机干扰时,控制系统具有良好的自适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	章云	广东工业大学自动化研究所	184	1172	18.0	24.0
2	蔡自兴		25	723	12.0	25.0
3	谢光汉	广东工业大学自动化研究所	23	128	6.0	10.0
4	李秀华	广东工业大学自动化研究所	8	43	2.0	6.0
5	符曦	广东工业大学自动化研究所	5	68	3.0	5.0