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车间智能运输车的程序设计
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摘要：
在PLC的程序设计中习惯采用的由类似于继电器线圈及其接点等符号组成的梯形图程序的缺点，在程序设计中提出了用编码实现状态识别的控制算法。设计的程序结构性强，易于阅读、修改及调试，当生产条件发生变化后，很容易实现功能的扩充，体现了PLC较强的适应性。
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