捷联惯性测量单元配置方案及比较

• 作者: 商顺昌 屈新芬 谭惠民
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 无陀螺 捷联 惯性测量 配置方式
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 页码范围: 59-64
• 页数: 6页
• 分类号: V249.32
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-1194.2005.03.017

摘要

在多加速度计测量运动体角运动信息原理的基础上,对无陀螺和单陀螺捷联惯性测量单元的配置方式进行了研究,给出了20多种配置方式;对几种典型配置方式进行了误差分析和比较,得出如下结论:①适当的9加速度计方案和单陀螺方案具有同一数量级精度;②载体转动角速度Ω=10 rad/s,加速度计安装点距载体质量中心距离ρ=20 cm,惯性测量单元连续工作30 s钟情况下,在无陀螺和单陀螺捷联方案中,要求加速度计综合精度约为1.2×10-6 m/s2;最后,文章给出了一种新的测量高速三维转动体运动信息的6加速度计无陀螺方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭惠民	北京理工大学机电工程学院	309	4391	32.0	46.0
2	屈新芬	北京理工大学机电工程学院	23	256	8.0	15.0
6	商顺昌	中国工程物理研究院电子工程研究所	8	102	6.0	8.0