机构位置误差分析的传递矩阵法

• 作者: 张策 杨玉虎 洪振宇
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机构 误差分析 传递矩阵
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 基础理论研究
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 2787字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0577-6686.2005.02.004

摘要

基于作用线增量法的基本原理,通过分析相连构件之间的作用力方位以及输出构件上参考点的运动轨迹,研究了几何原始误差在机构运动中传递的一般规律,提出了机构误差分析的一般数学模型,建立了适用于各类机构位置误差分析的传递矩阵,推导出适用于复杂机构位置误差分析的一般性表达式,并结合空间RSSR机构、高副机构以及平面多杆机构进行了位置误差实例计算.该方法概念清晰,无需进行微分运算,具有较强的通用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张策	天津大学机械工程学院	144	2899	31.0	46.0
2	杨玉虎	天津大学机械工程学院	56	783	17.0	26.0
3	洪振宇	天津大学机械工程学院	4	147	4.0	4.0