TMS320F2812在足球机器人上的应用

• 作者: 张培仁 徐勇明 郑旭东
• 来源期刊: 电子技术应用
• 学科: 工学
• 关键词: TMS320F2812 足球机器人 控制系统
• 年，卷（期）: 2005,（8）
• 所属期刊栏目: 集成电路应用
• 页码范围: 65-68
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 3375字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-7998.2005.08.024

摘要

介绍了RoboCup小型组足球机器人的结构及其底层控制系统的性能要求,详细阐述了TMS320F2812作为主控芯片在足球机器人底层控制中的地位及其在通讯、电机控制、带球和击挑球控制等方面的具体应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张培仁	中国科学技术大学自动化系	86	1264	18.0	32.0
2	徐勇明	中国科学技术大学自动化系	9	70	5.0	8.0
3	郑旭东	中国科学技术大学自动化系	3	61	3.0	3.0