时滞控制理论的研究进展

• 作者: 何率天 尤伟 达飞鹏
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 时滞控制 稳定性 内模原理 最优控制
• 年，卷（期）: 2005,（z1）
• 页码范围: 132-136
• 页数: 5页
• 分类号: TP271
• 字数: 3720字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2005.z1.033

摘要

时滞是自然界中广泛存在而又不可避免的一种现象.研究时滞现象,对于解决工程中的时延问题,提高控制系统性能,有着理论和实践意义.时滞控制基于内模原理,在控制器中引入时滞项以减少额外的干扰,从而提高控制系统的性能.本文概述了时滞控制理论的最新研究进展,包括:(1)时滞控制系统的数学模型及其分类,系统的鲁棒性与稳定性分析,最优与次优控制等;(2)时滞控制的基本原理与研究现状,时滞控制与其他控制方法的结合情况.最后指出了时滞控制系统需要进一步研究和解决的几个主要问题,并对其未来发展方向做了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何率天	东南大学自动控制系	30	112	5.0	10.0
3	达飞鹏	东南大学自动控制系	113	1482	22.0	33.0
6	尤伟	东南大学自动控制系	1	24	1.0	1.0