时滞离散切换系统基于观测器的输出反馈镇定

• 作者: 张颖 段广仁
• 来源期刊: 山东大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 切换系统 时滞系统 观测器 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 页码范围: 40-43,67
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2172字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3961.2005.03.011

摘要

针对一类任意切换律下含有时滞的不确定离散切换系统,研究了其基于观测器的输出反馈鲁棒镇定问题.所考虑的系统不确定性是时变的,且满足范数有界条件.假定下一时刻要切换到的子系统可预先获得,给出了该含有时滞的离散切换系统状态观测器形式,通过构造增广系统,设计基于状态观测器的无记忆反馈控制器,以保证相应的增广闭环系统鲁棒渐近稳定.借助于Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式技术,给出了不确定切换系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件,并将该充分条件转化为一组线性矩阵不等式的可行性问题,同时给出相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器.最后通过一个数值算例验证了本文结果的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段广仁	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	200	1617	20.0	28.0
2	张颖	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	47	545	13.0	22.0