线性切换系统基于观测器的输出反馈镇定

• 作者: 姚郁 张瑞 陈松林
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 线性切换系统 渐近稳定性 观测器 输出反馈
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 页码范围: 189-193
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 3461字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2007.02.015

摘要

切换系统是一类重要的混合系统,具有广泛的应用背景.针对许多实际切换系统状态不可测的特点,将多Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式技术相结合,设计了线性切换系统基于观测器的输出反馈镇定控制器,给出了系统可镇定的充分条件,同时给出了该条件下切换观测器和反馈控制器的参数化表示,以及基于重构状态的稳定化切换律构造方法.最后的算例和仿真结果表明该方法简单、有效、便于应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚郁	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	135	1464	21.0	30.0
2	张瑞	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	16	60	5.0	7.0
3	陈松林	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	14	126	7.0	11.0