一类非线性离散切换系统基于观测器的指数镇定

• 作者: 李莉莉 赵军
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 离散切换系统 多Lyapunov函数 滞后切换规则
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 786-790
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

对一类离散非线性切换系统,考虑了基于观测器的指数镇定问题.借助微分中值定理(DMVT),将非线性切换系统转化为线性参数(LPV)切换系统.当状态变量不完全可获得时,基于多Lyapunov函数方法,给出系统在基于观测器的输出反馈控制器下指数镇定的充分条件.所设计的滞后切换规则能够避免产生滑动模态.并且将结果推广到系统方程含有不确定性的情况.最后,仿真例子说明了设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵军	东北大学教育部国家流程工业综合自动化重点实验室	93	1416	21.0	32.0
2	李莉莉	东北大学教育部国家流程工业综合自动化重点实验室	3	13	2.0	3.0