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摘要:
通过对更一般形式的执行器和传感器故障模型分析,研究了广义系统基于观测器的H∞可靠性控制器设计问题.利用带有约束的广义代数Riccati不等式(GARI),给出执行器故障情况下,广义系统H∞可靠性控制器存在的充要条件和设计方法,以及传感器故障情况下,广义系统H∞可靠性控制器存在的充分条件和设计方法.所设计的H∞可靠性控制器使得闭环广义系统容许且传递函数的H∞范数有界.同时,还将带广义约束的GARI转化成了线性矩阵不等式(LMI),进而简化了广义系统H∞可靠性控制器设计方法.
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文献信息
篇名 广义系统H∞可靠性控制
来源期刊 控制理论与应用 学科 工学
关键词 传感器故障 执行器故障 H∞可靠性控制器 广义代数Riccati不等式 线性矩阵不等式
年,卷(期) 2005,(3) 所属期刊栏目 论文
研究方向 页码范围 407-412
页数 6页 分类号 TP13
字数 4273字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-8152.2005.03.013
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 周祖德 武汉理工大学机电学院 215 2565 25.0 40.0
2 徐天群 武汉理工大学理学院 16 121 7.0 10.0
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控制理论与应用
月刊
1000-8152
44-1240/TP
大16开
广州市五山华南理工大学内
46-11
1984
chi
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