基于结构光三维视觉的再制造工件的测量及重建

• 作者: 吴林 徐滨士 杨培
• 来源期刊: 焊接学报
• 学科: 工学
• 关键词: 结构光 立体视觉 曲面重建 再制造
• 年，卷（期）: 2005,（8）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 12-15
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 3006字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-360X.2005.08.004

摘要

提出了一种基于结构光三维视觉的再制造工件测量及重建方法.采用安装在机器人末端的结构光三维视觉传感器进行测量,给出了传感器的标定方法.控制机器人运动,使激光扫描整个工件表面,结合机器人末端位姿和传感器参数,可计算出扫描线上每个点的机器人基坐标系坐标,即获得了整个工件表面的三维坐标.对所获取的工件表面的轮廓测量数据,用B样条曲面拟合,给出了截面数据的B样条拟合算法.生成的再制造工件曲面,可以直接输入至离线编程系统,对再制造进行离线规划,并给出了轴类工件的算例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐滨士		584	10713	46.0	73.0
2	杨培	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	5	85	4.0	5.0
3	吴林	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	200	4995	40.0	59.0