基于simulink的网络化控制在嵌入式系统上的实现

• 作者: 刘国平 聂雪媛
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌入式系统 网络化控制 方框图
• 年，卷（期）: 2005,（7）
• 所属期刊栏目: 仿真体系结构与仿真软件平台
• 页码范围: 193-197
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.5
• 字数: 4340字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2005.07.058

摘要

随着嵌入式系统在网络化控制中的广泛的应用,该文提出了一种将基于MATLAB/Simulink开发的控制算法,利用Simulink/Real-time Workshop,实现Simulink下的方框图移植到嵌入式系统上运行的方法.构建了以ARM7TDMI为核心运行uClinux操作系统的嵌入式控制系统平台,并建立了智能网络化控制的软硬件接口,同时提供了现场操作控制的手段.通过基于PID算法的直流电机调速控制试验验证了方框图在嵌入式系统上运行的可行性.这种方法为用户提供了一种更为方便快捷的途径,将用控制系统设计软件(如MATLAB/Simulink) 开发的控制算法在一个实时的硬件平台上实现,以便观察与实际的控制对象相连时,控制算法的性能,从而快速找到理想的控制方案,同时可通过网络实现远程控制,缩短了开发周期,降低开发成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	聂雪媛	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	20	106	6.0	10.0
2	刘国平	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	11	94	4.0	9.0