基于EPL的网络化嵌入式运动控制系统设计

• 作者: 张凯龙 杨志义 赵赛
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 嵌入式系统 运动控制 实时以太网 Ethernet POWERLINK 对象字典
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 1513-1515,1531
• 页数: 4页
• 分类号: TP393
• 语种: 中文

摘要

在分析Ethernet POWERLINK (EPL)工业实时以太网的基础上,研究并设计了新型工业装备的网络化嵌入式运动控制系统:主要研究并给出了网络化的实时控制系统逻辑架构,运动控制任务与EPL协议栈间的数据交互机制,以及基于EPL的多轴电机实时协同控制等；在此基础上,构建原型控制系统,并通过实验验证通信周期在1ms时,抖动不超过12μs,能够满足缝制控制的性能要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张凯龙	西北工业大学计算机学院	47	379	10.0	18.0
3	杨志义	西北工业大学计算机学院	72	642	14.0	21.0
7	赵赛	西北工业大学计算机学院	1	1	1.0	1.0