改进的模糊内模控制在时滞系统中的应用

• 作者: 尹新权 李华
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 内模控制 模糊内模控制 时滞系统
• 年，卷（期）: 2005,（8）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 17-18,22
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.4
• 字数: 2696字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2005.08.006

摘要

采用模糊控制器和内模控制器相结合,对模糊内模控制方法进行了研究.将Smith预估器和内模控制器结合起来,使用模糊控制器作为主控制器.用积分环节消除系统的静态误差,用惯性环节低通滤波来改善模型失配较严重的情形.能在较大的模型误差范围内得到良好的控制品质.通过时滞系统试验表明本文提出的控制方案同常规控制方法相比有了更好的鲁棒性和较好的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李华	兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室	54	331	10.0	14.0
2	尹新权	兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室	2	18	2.0	2.0