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摘要:
通过在不同的方位所拍摄的两幅照片,根据双目视觉匹配原理,以循环淘汰式鲁棒性匹配结果做为种子点,用唯一性和连续性约束实现区域扩散的对应点匹配,并利用相机非线性优化方法的标定结果和SFM重建算法来恢复物体三维结构信息.本方法仅仅利用数码相机作为图像传感器来测量物体的三维模型,避免了其他的测量方法操作复杂,测量物体尺度限制性等,通过照片就能够直接生成面向反求工程的点云数据.试验结果表明本文的方法能够达到理想的精度,是有效可行的.
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文献信息
篇名 反求工程中基于照片重构点云数据的研究
来源期刊 机械科学与技术 学科 工学
关键词 反求工程 图像匹配 点云数据 相机标定
年,卷(期) 2005,(11) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 1362-1365
页数 4页 分类号 TP391.72
字数 4037字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1003-8728.2005.11.028
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘伟军 中国科学院沈阳自动化研究所 165 2994 29.0 45.0
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研究主题发展历程
节点文献
反求工程
图像匹配
点云数据
相机标定
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械科学与技术
月刊
1003-8728
61-1114/TH
大16开
西安友谊西路127号
52-193
1981
chi
出版文献量(篇)
8073
总下载数(次)
15
总被引数(次)
69926
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