集中式与分布式鲁棒状态融合估计

• 作者: 孙优贤 金学波
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定多传感器融合系统 集中式鲁棒融合估计 分布式鲁棒融合估计 H∞滤波
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 865-869
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 3818字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2005.06.004

摘要

研究不确定多传感器系统的鲁棒估计问题是多传感器融合估计理论的一个重要研究方向.本文以鲁棒滤波理论为基础,给出了不确定多传感器系统的多胞型描述模型,并利用LMI方法给出集中式鲁棒状态融合估计问题的解,证明了将集中式鲁棒融合估计转化为相同估计性能的分布式融合估计算法的条件.最后给出了分布式不确定多传感器系统的状态融合估计的一个算例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙优贤	浙江大学现代控制工程研究所	231	5136	33.0	62.0
2	金学波	浙江理工大学信息电子学院	25	80	5.0	7.0