基于TMS320LF2407A的全口义齿机器人控制器设计

• 作者: 张永德 李存岑 段铁群 王振波 遇大道
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 义齿 步进电机 μC/OS-Ⅱ 嵌入式
• 年，卷（期）: 2005,（10）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 7-9,12
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 3412字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2005.10.003

摘要

本文针对多操作机全口义齿机器人开发出了基于TMS320LF2407A的步进电机控制器,并将基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式多任务操作系统移植到了TMS320LF2407A上,实现了口腔修复医学操作中较为精确的数字化控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张永德	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	64	561	11.0	21.0
2	段铁群	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	31	161	7.0	11.0
3	王振波	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	11	40	3.0	5.0
4	李存岑	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	1	0	0.0	0.0
5	遇大道		2	0	0.0	0.0