虚拟装配工艺规划及示教系统的研究

• 作者: 刘江省 夏平均 姚英学 李建广
• 来源期刊: 南京理工大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟现实 装配工艺规划 数据转换 约束识别与管理
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 页码范围: 570-574
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4031字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2005.05.017

摘要

描述了基于虚拟现实的装配工艺规划及示教系统的体系结构.采用信息分解法实现了CAD系统与虚拟现实系统之间的数据转换;研究了虚拟环境下装配约束的动态识别与管理问题,实现了基于约束的装配仿真;建立了装配操作任务模型,为交互式工艺规划与评价奠定基础.实际应用证明,该系统一方面可用来评价和优化装配工艺方案,另一方面可指导装配工人培训和示教.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏平均	哈尔滨工业大学机电工程学院	19	560	12.0	19.0
2	姚英学	哈尔滨工业大学机电工程学院	136	2556	28.0	41.0
3	李建广	哈尔滨工业大学机电工程学院	23	506	11.0	22.0
4	刘江省	哈尔滨工业大学机电工程学院	6	236	6.0	6.0