管端相贯线坡口切割割炬位姿控制

• 作者: 张承谱 王国栋 肖聚亮 阎祥安
• 来源期刊: 天津大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 切管机 割炬 位姿 相贯线 坡口角
• 年，卷（期）: 2005,（8）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 684-688
• 页数: 5页
• 分类号: TG48
• 字数: 2027字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0493-2137.2005.08.006

摘要

针对管端相贯线坡口切割过程中存在三维空间曲面加工问题,研究割炬轨迹的保证和姿态的选择是获得良好加工质量的关键.利用空间解析几何原理,建立了管-管,管-板及管-管、板相贯带坡口切割时割炬位姿控制数学模型.提出了最大Z坐标原则求管-管、板相贯线坡口切割割炬轨迹的方法.对管-管、板相贯线坡口切割实例进行了割炬位姿控制仿真分析,研究了在不同相贯段时割炬位姿和两面角、坡口角以及割炬姿态角等相关参数的数学表达式,理论研究表明在拐点处割炬姿态的转变应分多步进行,从而保证拐点处的切割质量.为管端相贯线坡口精确数控切割提供了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阎祥安	天津大学机械工程学院	37	335	12.0	16.0
2	王国栋	天津大学机械工程学院	47	404	14.0	18.0
3	张承谱	天津大学机械工程学院	22	248	8.0	15.0
4	肖聚亮	天津大学机械工程学院	36	336	11.0	17.0