车载起重机械吊臂工作范围的研究

• 作者: 吴洪涛 朱剑英 赵强
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 齐次坐标变换 安全裕度 起重载荷 质心
• 年，卷（期）: 2005,（12）
• 页码范围: 1460-1462,1506
• 页数: 4页
• 分类号: TH21
• 字数: 2073字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2005.12.020

摘要

Denavit-Hatenberg方法是一种用R4×4齐次坐标变换矩阵描述机械手臂位姿的方法.我们把这种方法引入车载起重机械工作范围的研究,以确定车载起重机各主要部件随吊起重物的移动,其质心位置相对于基础坐标系的变化函数关系,从而确定车载起重机整体质心位置的变化函数.通过整体质心位置的变化函数,我们可以解出车载起重机重量和起重载荷对所有支撑的作用力.最终在支撑作用力允许的安全裕度下,确定车载起重机吊臂的安全工作范围.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴洪涛	南京航空航天大学机电学院	241	1949	19.0	30.0
2	朱剑英	南京航空航天大学机电学院	156	3555	32.0	53.0
3	赵强	南京航空航天大学机电学院	15	118	7.0	10.0