一种应用数字实时控制的直流无刷电机系统的设计

• 作者: 朱红 王杰 齐蓉
• 来源期刊: 中小型电机
• 学科: 工学
• 关键词: 直流无刷电机 数字实时控制 PSD控制器
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 控制技术及应用
• 页码范围: 23-25,36
• 页数: 4页
• 分类号: TM301.2|TM351
• 字数: 1978字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2005.05.006

摘要

介绍了一种基于DSP(数字信号处理器)+FPGA(现场可编程门阵列)的直流无刷电机控制系统.阐述了通过FPGA对PWM波进行组合逻辑变换的设计方法.详细介绍了采用单神经元自适应PSD控制器对电流环进行调节的方法,使电机能稳定工作在变负载条件下.试验结果表明,系统的硬件和软件设计合理,具有良好的的调速性能.