机电系统Simulink仿真

• 作者: 吴明阳
• 来源期刊: 林业机械与木工设备
• 关键词: 两自由度 机器人系统 Simulink仿真
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 34-35
• 页数: 2页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2953.2005.06.012

摘要

Simulink是用于MATLAB下建立系统框图及仿真的计算机软件平台.本文对两自由度机器人系统进行了结构分析,给出了系统数学模型,并基于Simulink进行运动学仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴明阳		36	192	7.0	12.0