单片机在船舶位置测控系统中的应用

• 作者: 刘丽
• 来源期刊: 沈阳航空工业学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: AT89C55/51 舵角 串级控制
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机与通信工程
• 页码范围: 63-65
• 页数: 3页
• 分类号: TP368
• 字数: 820字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1248.2005.01.020

摘要

介绍一种以AT89C55/51单片机为核心的主从机船舶位置控制系统.驾驶员在船长室通过键盘给定理想航向信号,选择航向传感器-电罗经测出实际航向信号,将这两个信号进行运算和处理,然后发出理想的舵偏转角信号给从机.从机安装在舵机所在现场,由精密电位器测出实际的航角信号,从机将其与理想的舵角信号进行比较,并发出控制步进电机转动的信号,从而系统快速可靠地实现船舶位置的串级控制.主从机之间的通信以RS-422标准实现.文中介绍了该系统的结构,详细分析系统原理并给出软件框图.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘丽	沈阳职业技术学院机械电子学院	7	37	3.0	6.0