TMS320C54x与PC机串行通信在仿生机器蟹系统中的应用

• 作者: 于艳爽 孟庆鑫 王立权 郭黎滨
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生机器蟹 TMS320C54x 串行通信 TL16C550
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TQ042
• 字数: 2160字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2005.05.001

摘要

在仿生机器蟹控制系统中,协调控制层接受从组织规划层传来的命令,经过实时信息处理,产生一系列可供执行器执行的具体动作的序列,又细分为各步行足模块间协调和步行足各关节之间协调2层任务.DSP需要进行大量的运算,而且实时性要求很高.介绍了TMS3205x与PC机进行串行通信的方式,利用异步通信芯片TL16C550C实现了仿生机器蟹系统中TMS320VC5410与PC机的串行通信,并给出了通信的硬件接口电路和软件流程图以及TL16C550C的初始化程序.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟庆鑫	哈尔滨工程大学机电工程学院	292	2385	24.0	33.0
2	王立权	哈尔滨工程大学机电工程学院	236	1910	23.0	31.0
3	郭黎滨	哈尔滨工程大学机电工程学院	25	158	8.0	11.0
4	于艳爽	哈尔滨工程大学机电工程学院	4	61	3.0	4.0