基于TMS320F2812的水下自主航行器CAN总线通信

• 作者: 万伟安 吴旭光 王欢
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 总线通信 CAN 水下自主航行器 TMS320F2812
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 武器装备自动化
• 页码范围: 15-16
• 页数: 2页
• 分类号: TP393.03
• 字数: 1755字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2005.03.007

摘要

基于TMS320F2812的水下自主航行器CAN总线通信,其DSP节点可处理数字信号和控制电机,采用CPLD设计TMS320F2812外存接口.内置eCAN模块可置为标准CAN控制模式,并可通过SCB位选择SCC/eCAN模式.软件流程含eCAN初始化、主节点接收外部节点信息、主节点和其它节点向另外CAN节点发送信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴旭光	西北工业大学航海学院	74	416	11.0	15.0
2	王欢	西北工业大学航海学院	17	49	5.0	6.0
3	万伟安	西北工业大学航海学院	3	14	2.0	3.0