基于TMS320F2812的叉车多轴伺服控制器设计

• 作者: 于昌 任彧
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 电动叉车 多轴伺服控制 现场总线
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 60-63
• 分类号: TN401
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9146.2010.06.016

摘要

该叉车多轴伺服控制器的设计是以32位定点DSP处理器TMS320F2812为核心控制器,利用DSP的两个事件管理器来控制两路电机,并实时采集处理电机的电流、速度、位置和温度等信号,通过闭环控制使电机运行在正常稳定的状态,并利用CAN总线对电机的运行状态及错误信息进行实时显示.该设计对其理论依据、硬件实现和软件实施进行了深入的研究与探讨,并完成了相关设计,达到了预期效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任彧	杭州电子科技大学软件与智能技术研究所	40	264	7.0	14.0
2	于昌	杭州电子科技大学软件与智能技术研究所	2	0	0.0	0.0