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叠层实体成型中提高激光切割精度的动力学补偿方法
叠层实体成型中提高激光切割精度的动力学补偿方法
作者:
任国丽
刘科
宁文军
王刚
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
叠层实体成型
激光切割
动力学补偿
神经网络
摘要:
动力学因素,如摩擦力和惯性力,在叠层实体成型加工中常影响激光机床的切割精度.提出的动力学补偿方法结合了闭环位置控制和计算力矩控制两者的优点.既可以避免对名义轨迹的偏差,又可以补偿动力学因素对精度的影响.在每个原动件控制中,用附加的速度前馈来实现动力学补偿.多层前馈型神经网络用来实现机构的逆动力学模型.用周期函数,有限项傅立叶级数,作为激励函数来获取训练样本.复杂的动力学参数辨识过程成为神经网络权值的监督学习过程.实验结果表明,本文提出的方法对提高激光切割的轨迹精度和切口角度精度是有效的.
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内容分析
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文献信息
篇名
叠层实体成型中提高激光切割精度的动力学补偿方法
来源期刊
机械科学与技术
学科
工学
关键词
叠层实体成型
激光切割
动力学补偿
神经网络
年,卷(期)
2005,(4)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
484-487
页数
4页
分类号
TP24
字数
3723字
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:1003-8728.2005.04.030
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王刚
天津大学机械工程学院
78
871
14.0
27.0
2
宁文军
天津大学机械工程学院
2
7
2.0
2.0
3
刘科
天津大学机械工程学院
5
6
2.0
2.0
4
任国丽
天津大学机械工程学院
1
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传播情况
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参考文献(1)
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2005(1)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2005(1)
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2019(3)
引证文献(0)
二级引证文献(3)
研究主题发展历程
节点文献
叠层实体成型
激光切割
动力学补偿
神经网络
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械科学与技术
主办单位:
西北工业大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1003-8728
CN:
61-1114/TH
开本:
大16开
出版地:
西安友谊西路127号
邮发代号:
52-193
创刊时间:
1981
语种:
chi
出版文献量(篇)
8073
总下载数(次)
15
总被引数(次)
69926
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